南北朝時代に足柄氏から由良家治家が戦の手柄としてもらい受けた地に築きました。 1590年(天正18年)豊臣軍に敗れて廃城になりました。 現在は空堀と土塁だけが残っています。

	右の自動車の手前を右折します。
右折したところ
	世田谷通りを横断します。
東急世田谷線上町駅手前の交差点を直進します。
	東急世田谷線上町駅を過ぎたところ
鳥山川緑道の先を道なりに進みます。
	左先が世田谷城址公園
石垣